Los sistemas anticaídas son todos aquellos artículos que se emplean para trabajar seguro en alturas.  La Norma actual define sistema anticaídas como aquel equipo de protección individual contra las caídas de altura, compuesto de un arnés anticaídas y de un subsistema de conexión y previsto para detener las caídas. Es relevante diferenciar el arnés del arnés anticaídas.

El primero, el arnés,  es el dispositivo de ajuste  (o bien otros elementos  tipo tejidos)  que se ajustan al cuerpo para protegerlo previamente de una caída o, también, para mantener en posición el trabajador. El segundo, el arnés anticaídas, es el componente formado por cintas, hebillas y otros elementos de ajuste, confeccionados y ajustados de forma adecuada sobre el cuerpo de un trabajador y con el objetivo o finalidad de detener una caída cuando ésta ya se ha producido.